突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统研究          下载免费PDF全文

岳光  潘玉田 《地震工程学报》2018,40(6):1366-1371

针对当前采用PID控制器控制无人驾驶救援车伺服系统时存在的轨迹跟踪精度不高，误差控制性能较差，灵活性、平稳性和安全性能不佳等问题，提出并设计基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服控制系统，建立突发地震灾害中无人驾驶救援车伺服控制系统驱动模型，并以此模型作为被控对象；根据系统期望输出值与实际输出值构成的控制偏差获得PID控制规律，并通过调节PID控制器控制参数实现系统控制，在此基础上，采用BP神经网络通过对无人驾驶救援车伺服控制系统性能的学习，构建基于BP神经网络整定的PID控制器，并采用梯度下降法修正控制器加权系数，通过在线调整BP神经网络加权系数即可实现控制器的自适应调整，控制突发地震灾害中无人驾驶救援车实施救援。实验结果表明，设计的基于BP神经网络整定PID控制器的无人驾驶救援车伺服系统可有效提高轨迹跟踪精度，具有较好的灵活性，且能够保证驾驶员的安全和车辆平稳行驶。  相似文献   

国家安全发展示范城市建设的震灾预防对策研究     

申文庄  贾启超  李峰 《震灾防御技术》2018,13(4):997-1002

我国地震多、强度大、分布广，强地震的现实危害和潜在威胁是我国城市安全发展所面临的重大挑战。国内外城市地震灾害惨痛经验表明，震灾预防能力建设不足的城市往往在强震中毁于一旦。实现我国城市安全可持续发展，必须高度重视和持续推进城市震灾预防能力建设，切实防控和消除地震灾害风险。本文在深入分析城市地震灾害影响因素的基础上，从震灾预防能力建设、城市地震灾害风险防控工作、法规及技术标准和评价体系等方面入手，提出了进一步加强城市震灾预防能力建设的对策建议。  相似文献   

2008年10月西藏当雄M_W6.3地震震后形变提取与余滑反演          下载免费PDF全文

洪顺英  董彦芳  孟国杰  张奎  陈立泽 《地球物理学报》2018,61(12):4827-4837

2008年10月6日西藏当雄发生M_W6.3地震.本文利用震后2008年10月26日至2010年8月22日的16期ENVISAT ASAR数据，通过小基线集干涉测量、误差校正与MInTS（Multiscale InSAR Time Series）技术提取高精度的震后形变场，利用SDM（Steepest Descent Method）方法反演断层震后余滑演化过程，并分析震后余滑与同震滑动的关系.结果表明：当雄M_W6.3地震的近场震后形变场主要位于断层西侧，在时间演化上具有明显的对数函数衰减规律；震后余滑主要集中于断层中南段深0~15 km区间，最大的余滑量约0.07 m，位于断层深约9.28 km处，滑动角约-103°；震后余滑引起的地震矩能量M₀与矩震级M_W在时间演化上具有指数函数递增规律；当剪切模量μ=32 GPa，震后665天余滑释放的地震矩能量约为1.92×10¹⁷N·m，约占同震滑动释放地震矩的4.8%，相当于矩震级M_W5.46；虽然震后余滑已经延伸到断层浅部0~5 km区间，但由于余滑量相对较小，没有改变同震滑动在断层浅部区域的滑动亏损现象，这可能是2010年11月30日该区域又发生M_W5.3级余震的主要原因之一.  相似文献   

基于LAIC电场渗透和SAMI2模拟的地震-电离层扰动现象研究     

刘祎  周晨  赵正予  赵庶凡  张学民  孔建 《地震》2018,38(1):74-83

地震会造成电离层电子密度扰动。 基于三维电场渗透模型和SAMI2模型, 模拟地震发生前产生的异常电场对电离层电子密度的影响。 模拟结果表明, 地震前形成的附加电流会引起电离层产生异常电场, 且异常电场值与地震震级和地震发生时间有着明显的相关。 同时异常电场会使电子产生E×B漂移, 造成电子密度扰动。 随着时间的推移, 电子密度扰动逐渐减小且扰动区域会向着靠近磁赤道方向或远离磁赤道方向漂移。  相似文献   

2013年岷县—漳县M_S6.6地震前水氡浓度的临界慢化现象研究     

王熠熙  李赫  王博  杨朋涛  王俊  向阳  王喜龙  李悦 《地震》2018,38(1):128-138

基于临界慢化理论, 以2013年7月22日甘肃岷县—漳县M_S6.6地震前南北构造带及邻区水氡浓度观测资料为例, 逐一计算了表征临界慢化现象的自相关系数和方差。 研究结果表明, 2013年岷县—漳县M_S6.6地震前, 10个台点水氡浓度资料表现出较明显的临界慢化现象, 且出现慢化现象的观测点空间分布具有一定丛集性, 慢化持续时间呈现出由南向北迁移的特征。 综合分析认为, 临界慢化方法可以有效识别水氡资料蕴含的慢化信息, 这些早期异常信号对判定前兆异常所处阶段以及深入理解前兆资料变化的物理内涵具有重要的科学意义。  相似文献   

3D P-WAVE VELOCITY STRUCTURE AT THE NORTHEASTERN MARGIN OF ORDOS BLOCK     

HAN Xiao-ming  Liu Fang  ZHANG Fan  CHEN Li-feng  LI Juan  LI Shuan-hu  YANG Hong-ying 《地震地质》2018,40(1):215-231

Using the 7 100 absolute first arrivals of P waves and 91 513 relative P arrival times of 726 events at the northeastern margin of the Ordos block since 2009, the 3D fine structure of P wave velocity within the depth of 15km in the crust was inverted by the double difference seismic tomography method. The results show that there exist obvious high-speed continuous bodies in the northwest of the study area, and their lateral areas increase gradually with depth, while the velocity of east and south is relatively low. The velocity inhomogeneity exists and differs at different depths. The lateral differences of velocity are related to seismicity and faults. The 5~15km depth profile shows that earthquakes tend to occur in the area with relatively high velocity or high speed transition zones, which to some extent reflects the fragility of regional crustal media and the strong differential movement of faults in vertical and horizontal directions where the crust body is easy to absorb and store strain energy and generate major earthquakes. A "Y"-shape low-velocity channel is present in the lower crust around Liangcheng, corresponding to the NW-trending Heilaoyao-Shahukou fault set, which may reveal the migration path of the Late Tertiary-Quaternary basalt eruption. The Helingeer M6.2 earthquake in 1976 was related to the formation of the locking section of the thermal welding in this area. The three-dimensional fine structure of P wave velocity presented in this paper provides intuitive seismological evidence for physical and chemical properties of crustal media and the deep tectonic environment of earthquake preparation.  相似文献   

Post-earthquake economic resilience and recovery efficiency in the border areas of the Tibetan Plateau: A case study of areas affected by the Wenchuan Ms 8.0 Earthquake in Sichuan,China in 2008     

Zhou  Kan  Liu  Baoyin  Fan  Jie 《地理学报(英文版)》2020,30(8):1363-1381

Journal of Geographical Sciences - The border areas of the Tibetan Plateau and the neighboring mountainous areas have a high incidence of earthquakes with a magnitude greater than Ms 5.0, as well...  相似文献   

2011年日本东北大地震（M_W=9.0）震间与震前变形场特征及其对强震预测的启示          下载免费PDF全文

朱守彪 《地球物理学报》2020,63(2):427-439

强震震前(preseismic)动力学过程的研究对于地震预测具有十分重要的意义,但由于观测资料的限制,目前对强震前孕震区力学状态及其演化过程的认识还非常有限.2011年日本东北9.0特大地震(Tohoku-Oki)发生在GPS观测台站最为密集的地区,为研究特大地震震间(interseismic)与震前的变形状态提供了难得的机会.文中将利用日本东北大地震之前连续的GPS观测资料,分别计算震间与震前的速度场与变形场.通过对比分析发现,日本东北地区(Tohoku)震前的应变状态与震间的有很大的不同,震间的变形主要受到太平洋板块向日本海沟北西西向的俯冲挤压作用所控制,其主压应变以近东西向压缩为主,日本东北地区的运动方向与太平洋板块的运动方向大体一致.但是,临近地震前(震前)日本东北地区的运动方向发生了很大变化,震前30天的连续GPS观测结果显示,速度场的优势方向经常变换,间歇性地出现与太平洋板块运动方向相反的情况.这意味着震前孕震区的力学状态发生了很大的改变.这种变化可能与震前破裂成核或慢滑移及慢地震等过程有关,这些过程将加速或促进大地震的发生,从而为大地震的发生准备了力学条件.值得特别强调的是,这些现象都是可以通过直接观测能够发现的大地震之前的异常现象.由此可见,加密GPS站点进行连续观测,寻找震前变形异常区以及探索异常的物理机制对于地震预测预报有重要的科学意义.  相似文献   

2020年1月19日伽师MS6.4地震灾害损失评估及震害特点分析     

阿里木江·亚力昆  谭明  姚远  张文秀 《内陆地震》2020,34(1):30-39

2020年1月19日新疆伽师发生M S6.4地震,造成1人死亡、2人受伤,各类建(构)筑物、公共服务设施、生命线工程等都遭受不同程度的破坏。按照国家相关标准的原则和方法,通过对本次地震现场震害调查,评估出本次地震造成的总直接经济损失为15.26亿元,灾后恢复重建经费约需20.78亿元,并且分析了本次地震震害特点。这为今后的抗震救灾和灾后重建提供了科学依据。  相似文献   

四川省城市地震灾害脆弱性综合评价研究   总被引：1，自引：1，他引：0  

李琳  王俊杰 《震灾防御技术》2018,13(4):968-977

城市化进程的不断推进使得城市的地震灾害脆弱性日益加剧，而城市承灾体的脆弱性受复杂因素影响。本文针对评价指标受主观性影响较大的问题，基于人口、工程、经济及社会4个方面，构建了城市震害综合脆弱性评价指标体系；并构建基于实码加速遗传算法优化投影寻踪（RAGA-PP）的城市震害脆弱性评价模型；最后，对四川省21个市、州进行了震害脆弱性评价。结果表明:巴中、南充等地脆弱性较高，成都、攀枝花等地脆弱性较低；经济因素对城市震害脆弱性影响较大；该评价模型能够克服人为主观性，有效可行。  相似文献